XLD-E（三闭环)
该机型主要用于金属、橡胶、塑料、皮革、织物、沥青及混合料、防水卷材、织物、线绳、胶带、木材及人造板等材料的拉伸、压缩、弯曲、剪切、剥离、撕裂、穿刺、顶破、环刚度等进行力学性能试验、工艺性能的测试和分析研究。
三闭环：
伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是三个闭环负反馈PID调节系统，以下分别介绍：
1. 最内环是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算最小，动态响应最快。
2. 第二环是速度环，通过检测的伺服电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。
3. 最外环是位置环，它是位置给定与调解环节，它的环内PID输出直接就是速度环的设定。其反馈信号既可取自电机编码器，也可取自最终负载，需根据实际情况确定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有三个环的运算，此时的系统运算量最大，动态响应速度也最慢。
该机型主要用于金属、橡胶、塑料、皮革、织物、沥青及混合料、防水卷材、织物、线绳、胶带、木材及人造板等材料的拉伸、压缩、弯曲、剪切、剥离、撕裂、穿刺、顶破、环刚度等进行力学性能试验、工艺性能的测试和分析研究。广泛应用于机械制造、汽车制造、金属制品、电线电缆、石油化工、航空航天、纺织纤维、铝合金型材、塑料橡胶、门窗建材、木材纸张、防水材料、食品包装、陶瓷制品等行业。可实现三闭环控制，即力值、位移、变形。
| 最大试验力(N) |
100～5000 |
| 有效测量范围(%FS) |
1～100 |
| 测力示值准确度（%） |
≤±0.5 |
| 测力分辨力 |
±1/500000 |
| 试验速度（mm/min） |
0.001～500 |
| 速度示值准确度（%） |
≤±0.5 |
| 位移分辨力（mm） |
0.005 |
| 位移示值准确度（%） |
≤±0.5 |
| 变形测量范围（mm） |
100N～500 N:0～550 1000N～5000N:0～800 |
| 变形示值准确度（%） |
≤±0.5 |
| 变形分辨力 |
±1/500000 |
| 移动台最大行程（mm） |
100N～500 N:550 1000N～5000N:800 |
| 电源AC |
220V/750W |
产品信息
E-mail: b13924068780@163.com
